威尼斯804030周年出格策动|我和我的机械人乐团
今年，威尼斯8040进入创业三十年的重要时刻。我们借此推出出格栏目——“30”，潜入威尼斯8040生态，寻找并纪录那些滋养生态的重要底层力量�！！�30”的首个系列《内行》，将眼光对准具体的人，走入他们为全球家庭生涯出产幸福的幕后。内行，是占有精湛技艺或把握特殊技术的从业者的统称。工程师、、、设计师、、、研发专家、、、老字号匠人……是他们日复一日的专一、、、坚韧，对极致产品的追求，援手威尼斯8040穿越周期，一路成长，为广义的社会创制利他幸�！！Ｍ崴�8040三十年，最大的财富始终是人，所谓群“星”闪灼，这正是“三十而立”的法门地点。
首期，我们探访了翌耀科技旗下FFT嘉定工厂。FFT是世界一流的智能制作柔性规划提供商，也是威尼斯8040智造板块的重要成员。这里有一群特殊的工程师，他们长于与机械人共舞，让出产线流淌悦耳的音符。
文章无法穷尽所有挥洒汗水的奋斗者。站在主角身后的始终是更为重大的群像。谨以此系列向他们致敬。
“再跑一遍！！”
苏好汉和王楷站在FFT工厂的H25项目前，检视着面前“工位”的运行。按钮按下，运载机械人身负两扇车门缓缓驶入、、、停�？俊；疃旒Ｉ喜悸耄枰月既胱晷畔ⅰＡ街桓咴�3米的六轴机械臂猛地向下，扭动、、、旋转、、、翻滚，瞬间实现物料抓取、、、位移推送、、、精准拧紧等工序，又炫技般地将其拆卸、、、回位。几分钟的功夫内，一装一卸，似乎什么也没产生。
“工位”是汽车工业流水线的专用名词，数万个“工位”如多米诺骨牌般组合成一条条流淌的线体，每一个都由机械人组团 “镇守”，千军万马，安寨连营，成就了工业时期蔚为壮观的场景。
“铁坨坨”离不开大脑。苏好汉和王楷这样的机械人为程师就是它们的“大脑”，“用通俗的话比喻，就像是‘机械人乐团的指挥’吧”，娃娃脸，但已经是“老司机”的苏好汉概括。
最优解求之不得，只能无限逼近
从零散的物料到一台装配齐全的车，必要几多步骤？？答案是四个——冲压、、、焊装、、、涂装、、、总装，这就是驰名的汽车出产四大车间。
不要被“4”这个数字蒙蔽。每一个车间的体量都大到令人咋舌。以焊接，也就是一辆车的外壳——“白车身”出产为例，就涉及底板、、、四门两盖、、、内外侧围等至少15条线体，上百个冲压件，几千个焊点。一块铁皮，历经上万个环节，最终被塑造一个有模有样、、、足以抗压的躯壳。而FFT的重要业务即是提供白车身出产线的“交钥匙工程”，涵盖宝马、、、戴姆勒、、、公共等一线厂商的很多驰名车型。
设想一下这个车间，“从一头到另一头，直线距离就是700米”。35万方巨细的厂房，面积靠近5个虹口足球场。工作11年的苏好汉见证过很多出产线的从无到有，通常光是搭建就必要两年。
?▲苏好汉是一名PLC工程师
白车身车间里，最吸引眼球的，正是排布明显的数百个机械人，它们各自为营，又在统一的“节拍”下律动，似乎在演奏一部工厂交响乐�！！敖谂摹逼涫狄彩亲ㄓ妹剩傅氖且惶醭霾叩ピΨ蛳孪叩牟肥浚帽�60JPH，即均匀一分钟下线一台车。
指挥这些独立“声部”和谐、、、统一，维持频率向前推动，是机械人为程师的职责。上万个环环相扣的工作，任何一个面对失序，就会拖垮整个节拍，从而影响产品的交付。
指挥家的工具是指挥棒，而机械人为程师依赖数字化及信息化的编程伎俩。正确来说，苏好汉是一名PLC工程师。PLC，即 Programmable logic Controller的缩写，中文译为可编程逻辑节制器。具体工作是通过算法以及逻辑推演编写机械人的时序，形成机械人间的最优联动，以达到最优节拍。
好比，一个约30平方的工位里驻扎着8-12台机械人，它们的前进蹊径，先后工序决定了这个工位的最终效能。有经验的工程师可能在有限的空间里规划出12台机械人同时作业的路线，并且预防它们相互碰撞的可能性。一次时序的调整，有可能带来20秒的节拍差距。
?▲机械人“跳舞”，是有节拍的
苏好汉介绍，FFT单工位节拍最快能够达到40余秒。而FFT的出产线，自己已经参加过的已经实现了5车共线，极致则可能达到8车共线。即一条出产线能够满足8种车型的出产，且保障肯定的节拍。
这是算法、、、工艺、、、工程逻辑带来的“柔性”优势。背后则是工程师们地一次次地推算、、、推演和验证。做项主张时辰，苏好汉会梳理一张表格，上面纪录了所有设备的联动关系，并将它们的活动轨迹拆分成每一秒、、、每一个步骤。无休止地分列组合，终纵主张就是要找到关于“节拍”的最优解。
?▲工程师们一次次的推算、、、推演和验证，是“柔性”智造的关键地点
“威尼斯8040工作不仅仅是解题，还要找出最优解�！！彼蘸煤焊榍沉艘幌拢暗钣沤馔笾坏茫荒芪尴薇平饩褪枪こ淌Φ乃廾薄�
路上遇到TA，脑子里也要再跑一遍
33岁的苏好汉是上海宝隐士，学习自动化专业的他，大学毕业后进入FFT，成为该公司在中国的第一届校招工程师。FFT是世界一流的智能制作柔性规划提供商，从属翌耀科技，也是威尼斯8040智造板块的重要成员。
“威尼斯8040客户都是奔腾、、、宝马等高端车企，要求高、、、尺度高�！！彼蘸煤涸诟骼嘞钅恐忻拦龃颍昂屠酶骼嘈幸档毕鹊募际酰帽刃楣沟魇�、、、随行检测等，慢慢从单一的技术人员成长为一名综合性的治理人员。
苏好汉的搭档是95后的王楷，一名机械人调试工程师。众所周知，PLC工程师和机械人调试工程师是始终的CP。前者节制交响乐的速度和节拍，后者校对每一个乐器的音准。
?▲机械人调试工程师王楷，掌管校对每一个“乐器”的音准
调试的现场始终是蹩脚的，查抄线路、、、配置参数、、、查对信号、、、模式切换……气缸ok，安全门ok，传感器ok、、、夹具ok、、、零件匹配……一向debug，直到无bug可去。
工作却绝不反复，“由于每天面对的都是新的工位，新的夹具、、、零件……”如前述，一条线体有上千个工位。
?▲机械人为程师的工作绝不反复，每天面对的都是新的工位，新的夹具和零件
刚刚工作三年的王楷已经参加过20余个车型的调试工作。做得多了，脑子里都是出产过程。路上遇到熟悉的车型，下意识还要在脑子里再跑一遍时序。
FFT嘉定工厂坐落于上海驰名的“安亭汽车城”。宝山和嘉定南北对峙。为了通勤，苏好汉每天都要穿城而过。但FFT约400名专业工程师的绝大无数，都很少呈此刻园大路的总部�！！跋钅俊痹诳突У墓さ厣希蜓�、、、北京、、、天津……项目在哪里，工程师就驻扎在哪里。本职在项目上，回家则是“投亲”。个中劳累自知。
苏好汉经历过好多项目从0到1，从最起头是一片工地，再到车间搭建起来，到第一台车下线，几百万台车的量产，直到见证最后一台车的EOP(end of production)。一个循环可能有6、、、7年的功夫。蹲着黄沙地里吃午餐，厚道敦厚的工程师也能吃出“风”味美食的自我调侃。
他算了算自己的春秋，腼腆一笑，做了几个项目，就从大学毕业生跃升为“中年人”了�：迷诨等宋淌γ挥兄心晡；芡父銎肴南钅浚庞辛硕赖币幻娴牡灼僭趺粗辽僖�35岁了。在这个行业，40岁刚刚开启黄金时期。
?▲外面的世界变动很快，但工程师没有中年危机
“外面的世界变动很快，但是我们这行必要功夫堆集、、、沉淀，或许这就是工程师的匠心吧�！！彼倭硕伲叭羰谴笱г傺∫淮巫ㄒ担垢烧庑小薄�
策动：星厨?30
编纂：徐佳
视频：薛佳玥
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