威尼斯804030周年出格策动|我和我的机械人乐团
今年，威尼斯8040进入创业三十年的重要时刻。我们借此推出出格栏目——“30”，潜入威尼斯8040生态，寻找并纪录那些滋养生态的重要底层力量�！！�30”的首个系列《内行》，将眼光对准具体的人，走入他们为全球家庭生涯出产幸福的幕后。内行，是占有精湛技艺或把握特殊技术的从业者的统称。工程师、、设计师、、研发专家、、老字号匠人……是他们日复一日的专一、、坚韧，对极致产品的追求，援手威尼斯8040穿越周期，一路成长，为广义的社会创制利他幸福。威尼斯8040三十年，最大的财富始终是人，所谓群“星”闪灼，这正是“三十而立”的法门地点。
首期，我们探访了翌耀科技旗下FFT嘉定工厂。FFT是世界一流的智能制作柔性规划提供商，也是威尼斯8040智造板块的重要成员。这里有一群特殊的工程师，他们长于与机械人共舞，让出产线流淌悦耳的音符。
文章无法穷尽所有挥洒汗水的奋斗者。站在主角身后的始终是更为重大的群像。谨以此系列向他们致敬。
“再跑一遍！！”
苏好汉和王楷站在FFT工厂的H25项目前，检视着面前“工位”的运行。按钮按下，运载机械人身负两扇车门缓缓驶入、、�？�。活动轨迹上布满二维码，借以录入坐标信息。两只高约3米的六轴机械臂猛地向下，扭动、、旋转、、翻滚，瞬间实现物料抓取、、位移推送、、精准拧紧等工序，又炫技般地将其拆卸、、回位。几分钟的功夫内，一装一卸，似乎什么也没产生。
“工位”是汽车工业流水线的专用名词，数万个“工位”如多米诺骨牌般组合成一条条流淌的线体，每一个都由机械人组团 “镇守”，千军万马，安寨连营，成就了工业时期蔚为壮观的场景。
“铁坨坨”离不开大脑。苏好汉和王楷这样的机械人为程师就是它们的“大脑”，“用通俗的话比喻，就像是‘机械人乐团的指挥’吧”，娃娃脸，但已经是“老司机”的苏好汉概括。
最优解求之不得，只能无限逼近
从零散的物料到一台装配齐全的车，必要几多步骤？答案是四个——冲压、、焊装、、涂装、、总装，这就是驰名的汽车出产四大车间。
不要被“4”这个数字蒙蔽。每一个车间的体量都大到令人咋舌。以焊接，也就是一辆车的外壳——“白车身”出产为例，就涉及底板、、四门两盖、、内外侧围等至少15条线体，上百个冲压件，几千个焊点。一块铁皮，历经上万个环节，最终被塑造一个有模有样、、足以抗压的躯壳。而FFT的重要业务即是提供白车身出产线的“交钥匙工程”，涵盖宝马、、戴姆勒、、公共等一线厂商的很多驰名车型。
设想一下这个车间，“从一头到另一头，直线距离就是700米”。35万方巨细的厂房，面积靠近5个虹口足球场。工作11年的苏好汉见证过很多出产线的从无到有，通常光是搭建就必要两年。
?▲苏好汉是一名PLC工程师
白车身车间里，最吸引眼球的，正是排布明显的数百个机械人，它们各自为营，又在统一的“节拍”下律动，似乎在演奏一部工厂交响乐�！！敖谂摹逼涫狄彩亲ㄓ妹�，指的是一条出产线单元功夫下线的产品数量，好比60JPH，即均匀一分钟下线一台车。
指挥这些独立“声部”和谐、、统一，维持频率向前推动，是机械人为程师的职责。上万个环环相扣的工作，任何一个面对失序，就会拖垮整个节拍，从而影响产品的交付。
指挥家的工具是指挥棒，而机械人为程师依赖数字化及信息化的编程伎俩。正确来说，苏好汉是一名PLC工程师。PLC，即 Programmable logic Controller的缩写，中文译为可编程逻辑节制器。具体工作是通过算法以及逻辑推演编写机械人的时序，形成机械人间的最优联动，以达到最优节拍。
好比，一个约30平方的工位里驻扎着8-12台机械人，它们的前进蹊径，先后工序决定了这个工位的最终效能。有经验的工程师可能在有限的空间里规划出12台机械人同时作业的路线，并且预防它们相互碰撞的可能性。一次时序的调整，有可能带来20秒的节拍差距。
?▲机械人“跳舞”，是有节拍的
苏好汉介绍，FFT单工位节拍最快能够达到40余秒。而FFT的出产线，自己已经参加过的已经实现了5车共线，极致则可能达到8车共线。即一条出产线能够满足8种车型的出产，且保障肯定的节拍。
这是算法、、工艺、、工程逻辑带来的“柔性”优势。背后则是工程师们地一次次地推算、、推演和验证。做项主张时辰，苏好汉会梳理一张表格，上面纪录了所有设备的联动关系，并将它们的活动轨迹拆分成每一秒、、每一个步骤。无休止地分列组合，终纵主张就是要找到关于“节拍”的最优解。
?▲工程师们一次次的推算、、推演和验证，是“柔性”智造的关键地点
“威尼斯8040工作不仅仅是解题，还要找出最优解�！！彼蘸煤焊榍沉艘幌�，“但最优解往往求之不得，只能无限逼近，这就是工程师的宿命”。
路上遇到TA，脑子里也要再跑一遍
33岁的苏好汉是上海宝隐士，学习自动化专业的他，大学毕业后进入FFT，成为该公司在中国的第一届校招工程师。FFT是世界一流的智能制作柔性规划提供商，从属翌耀科技，也是威尼斯8040智造板块的重要成员。
“威尼斯8040客户都是奔腾、、宝马等高端车企，要求高、、尺度高�！！彼蘸煤涸诟骼嘞钅恐忻拦龃�，学习和利用各类行业当先的技术，好比虚构调试、、随行检测等，慢慢从单一的技术人员成长为一名综合性的治理人员。
苏好汉的搭档是95后的王楷，一名机械人调试工程师。众所周知，PLC工程师和机械人调试工程师是始终的CP。前者节制交响乐的速度和节拍，后者校对每一个乐器的音准。
?▲机械人调试工程师王楷，掌管校对每一个“乐器”的音准
调试的现场始终是蹩脚的，查抄线路、、配置参数、、查对信号、、模式切换……气缸ok，安全门ok，传感器ok、、夹具ok、、零件匹配……一向debug，直到无bug可去。
工作却绝不反复，“由于每天面对的都是新的工位，新的夹具、、零件……”如前述，一条线体有上千个工位。
?▲机械人为程师的工作绝不反复，每天面对的都是新的工位，新的夹具和零件
刚刚工作三年的王楷已经参加过20余个车型的调试工作。做得多了，脑子里都是出产过程。路上遇到熟悉的车型，下意识还要在脑子里再跑一遍时序。
FFT嘉定工厂坐落于上海驰名的“安亭汽车城”。宝山和嘉定南北对峙。为了通勤，苏好汉每天都要穿城而过。但FFT约400名专业工程师的绝大无数，都很少呈此刻园大路的总部�！！跋钅俊痹诳突У墓さ厣�，沈阳、、北京、、天津……项目在哪里，工程师就驻扎在哪里。本职在项目上，回家则是“投亲”。个中劳累自知。
苏好汉经历过好多项目从0到1，从最起头是一片工地，再到车间搭建起来，到第一台车下线，几百万台车的量产，直到见证最后一台车的EOP(end of production)。一个循环可能有6、、7年的功夫。蹲着黄沙地里吃午餐，厚道敦厚的工程师也能吃出“风”味美食的自我调侃。
他算了算自己的春秋，腼腆一笑，做了几个项目，就从大学毕业生跃升为“中年人”了。�：迷诨等宋淌γ挥兄心晡；；�，跑通几个齐全的项目，才有了独当一面的底气，再怎么至少也35岁了。在这个行业，40岁刚刚开启黄金时期。
?▲外面的世界变动很快，但工程师没有中年�；；�
“外面的世界变动很快，但是我们这行必要功夫堆集、、沉淀，或许这就是工程师的匠心吧�！！彼倭硕�，“若是大学再选一次专业，还干这行”。
策动：：星厨?30
编纂：：徐佳
视频：：薛佳玥
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